红外温度传感器在外形上的种类主要可以分为以下几种：

1. 手持式红外温度计：这种设备通常小巧轻便，易于携带，通常用于快速测量人体或物体的温度。

2. 嵌入式红外温度传感器：这种传感器通常用于电子设备中，如笔记本电脑、平板电脑或智能手机等，用于实时监测设备的温度。

3. 热像仪：这种设备是一种高精度的红外温度传感器，可以提供高清晰度的热像图，帮助用户直观地看到并理解物体或系统的温度分布。

4. 平面红外温度传感器：这种设备通常用于大面积的物体表面，如墙壁、地板等，用于实时监测环境的温度。

5. 圆柱形红外温度传感器：这种设备通常用于需要精确测量温度的狭小区域，如管道、容器等。

需要注意的是，这些分类只是大致的划分，实际上，红外温度传感器的外形可能因制造商、应用场合和功能需求的不同而有所变化。此外，随着技术的不断进步，未来可能会有更多新型的外形设计出现。

以上内容仅供参考，您可以根据实际需求进行选择。